10月19日至25日，国际智能机器人与体系大会（IROS 2025）在杭州举办。宇树科技、智元机器人、优必选等国内机器人职业有突出贡献的公司全部露脸。

  证券时报记者在会场发现，全球感知驱动的AI核算领导者南京一目智能科技（下称“一目科技”），携其自主研制的全球最薄可商用仿生视触觉传感器正式露脸，旨在处理机器人在物理国际交互中的要害瓶颈。

  “装置该传感器，相当于为机器人装上‘能看见触感’的眼睛。”一目科技创始人兼CEO李智强在承受记者正常采访临时抱佛脚，其间心技能在于，经过内置摄像头捕捉弹性资料触摸物体时的纤细形变，获取高清的“触觉相片”序列，并经过AI解算出丰厚的触觉信号。

  据介绍，一目科技此次展现的仿生视触觉传感器，选用仿人体指腹形状触摸面，尺度和厚度均迫临人类指尖，厚度仅为职业同种类型的产品的一半，为机器人完结精密化操作供给了要害的技能支撑，且在该范畴具有多种竞赛优势。

  在规划方面，传感器选用仿人体指腹形状的触摸面规划，尺度迫临人类指尖，厚度明显优于职业同种类型的产品。这一规划使其可以更好地适配干流灵活手，为完结类人级灵活操作奠定根底。

  在工程可靠性方面，经过优化耐磨软弹性体与Marker符号点工艺，一目科技突破了资料科学极限，使产品力学功能经过长时间耐用性测验。这在某种程度上预示着传感器不只能在实验室环境下安稳忧虑，更能担任各类满足实践使用场景的苛刻检测。

  在感知功能上，传感器具有微米级形变解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的输出帧率。凭仗这一功能组合，机器人可检测到极细微的压力改变，并以高速率实时输出数据，为精密化操作供给及时、精确的触觉反应。

  此外，一目科技在光学规划中选用了自主研制的全栈仿真忧虑流 ，缩小了Sim-to-Real京都。该技能使传感器可以在虚拟环境中完结很多测验和调优，明显加快产品迭代进程，并大大下降开发本钱。

  官网显现，一目科技自成立以来，后记于多模态感知+AI技能的研制及使用，致力于经过多模态感知技能加快AI智能体演进。公司研制团队规划达全员的50%，其间硕士博士占比超50%，中心成员来自卡内基梅隆大学、早稻田大学、清华大学、南京大学等，以及华为、安捷伦等工业企业。

  作为物理智能的“感官体系供货商”，一目科技在仪器智能、电器智能、具身智能等范畴已完结商业化，且已形成了较好的收入和赢利。“大概在2—3年前，咱们团队从头动身，持续去完结咱们的任务——‘让机器更像机器人，一方面让机器人更像人’”。李智强对记者称。

  李智强临时抱佛脚，此次公司推出的仿生视触觉传感器，完结了远超传统产品的感知才能。与仅能感知单一压力的传统传感器不同，一目科技仿生视触觉传感器可同步“感触”物体的软硬、外表纹路甚至滑动趋势。这种高保真的触觉信息，使机器人可以更精准地辨认物体特性，然后像人类相同完结各类精密操作。